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Drehgreifmodul EHMD-40-RE-GE, Festo

von Festo   |   mehr Elektrische Handhabungsmodule

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Drehgreifmodul EHMD ist ein kompaktes Modul zum Handhaben von Kleinteilen. Die Rotationsbewegung wird über einen Schrittmotor umgesetzt. Die Greifbewegung wird elektrisch über einen Schrittmotor. In Verbindung mit dem Motorcontroller CMMO-ST oder CMMT-ST kann der Greifer im Kraftbetrieb greifen, was ein flexibles Greifen ermöglicht.
Einsatzbereich
  • Pick and Place von Kleinteilen aus Ablagen und Tabletts
  • zum Montieren bzw. Demontieren von Deckeln auf Fläschchen
  • Motorcontroller CMMO-ST oder CMMT-ST dient als Positioniersteuerung und Lageregler
  • Überwachen von frei definierbaren Positionen und Drehmomentbereichen
  • Einfache Ansteuerung durch I/O Anschaltung, IO-Link oder I-Port (CMMO-ST), Modbus TCP (CMMO-ST, CMMT-ST), EtherCAT (CMMT-ST), PROFINET (CMMT-ST), EtherNet/IP (CMMT-ST)

Technische Daten
  • Baugröße
40 mm
  • Antriebsdrehmoment
0,3 Nm
  • Hub pro Greifbacken
5–15 mm

Material
  • Deckel aus PA-verstärkt
  • Gehäuse aus Aluminium-Knetlegierung, eloxiert
  • Zugstange aus Edelstahl
  • Greiferkinematik aus Vergütungsstahl

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