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Drehgreifmodul EHMD-40-RE-GE, Festo

von Festo | mehr Elektrische Handhabungsmodule

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Drehgreifmodul EHMD ist ein kompaktes Modul zum Handhaben von Kleinteilen. Die Rotationsbewegung wird über einen Schrittmotor umgesetzt. Die Greifbewegung wird elektrisch über einen Schrittmotor oder pneumatisch mit Hilfe eines Zylinders umgesetzt. In Verbindung mit dem Motorcontroller CMMO-ST oder CMMT-ST kann der Greifer im Kraftbetrieb greifen, was ein flexibles Greifen ermöglicht.

Einsatzbereich

Pick and Place von Kleinteilen aus Ablagen und Tabletts
zum Montieren bzw. Demontieren von Deckeln auf Fläschchen

Vorteile/Ausführungen

Motorcontroller CMMO-ST oder CMMT-ST dient als Positioniersteuerung und Lageregler
überwachen von frei definierbaren Positionen und Drehmomentbereichen
einfache Ansteuerung durch I/O Anschaltung, IO-Link oder I-Port (CMMO-ST), Modbus TCP, EtherCAT, PROFINET, EtherNet/IP

Technische Daten